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| 移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动 |
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| 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,完整的stm32主控硬件包括:带霍尔编码器的直流减速电机,电机驱动,stm32单片机开发板等配 |
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| 4类机器人底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线 |
| 通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法 |
| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
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| 消毒机器人将消毒液体雾化后的微米级颗粒消毒液快速扩散至室内空间,杀灭空气中的微病生物病毒,搭载20多L大容量药壶,水雾液化效果会更均匀细密 |
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| 消毒机器人在执行空间防疫消杀任务时,大量白色的雾化气体喷洒到空间里,粒径越小有效消毒液颗粒就越多使用率就越高,有效作用时间是20-35min |
| 迎宾机器人如何使用?yaxin333cn亚星迎宾机器人APP使用说明 |
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