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| 充电电源注意事项;日常使用注意事项:总电源开关已打开,运行前务必关闭注液仓门;消毒机器人搬运注意事项,利用指定的运送设备进行运输 |
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| 机器人多模态视觉语言导航技术解析 |
| 「Vision+Ask」的任务包含视觉问题生成、根据问题生成查询、图像描述等；「Vision+Answer」的任务包含视觉问答、视觉对话等 |
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