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| 仿人机器人发展历程与起源 |
| 以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段 |
| 2022特种机器人发展新模式-特殊作业机器人合作研发 |
| 全球相关科研机构及创新企业加大对极端环境,救灾抢险等 特种机器人的研发支持力度,多国联合推进空间机器人升级,各国科研机构采用联合研发模式 |
| 2022工业机器人发展现状及趋势：市场规模创下历史新高 |
| 机器人成为企业实现快速复工复产的重要工具,预计2022年工业 机器人市场进一步增长, 将达到 195 亿美元,2024 年将有望达到230亿美元 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:复合机器人技术 |
| 复合机器人由移动平台, 机械臂, 视觉模组,末端执行器等组成,涉及到手足的柔顺阻抗,将在脑眼手脚技术上走向协同,实现核心技术和零部件的自主可控 |
| 机器人开发平台常见构型优缺点对比分析 |
| 非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强 |
| 轮式机器人底盘有哪些优势 |
| 轮式机器人底盘采用模块化设计,四独立悬挂,左右电控箱及电池可快速拆卸维护更换,承载力强,自身的稳定效果也很强,可适用各种场所 |
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