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天津开发区恒通科技发展有限公司
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| 非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强 |
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| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
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| 我们正处在一个拐点,人工智能在其他维度(除了意识层面)已经非常成熟,5G已经逐渐走向成熟催生了爆炸式的人工智能和机器人的发展 |
| 当前我国机器人产业发展整体情况如何，还存在哪些不足 |
| 我国机器人产业还存在一定差距,比如技术积累不足,原创性研究,理论研究,正向设计能力欠缺;产业基础薄弱,关键零部件质量稳定性,可靠性 |
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