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张帆博士与Yiannis Demiris教授团队提出高效的机器人学习抓取衣服方法 |
机器人辅助穿衣通常人工的将衣服附在机器人末端执行器上,忽略机器人识别衣服抓取点并进行抓取的过程,从而将问题简化 |
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