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| 机器人减速器：谐波减速器和RV减速器 |
| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称 |
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